Image 125

128

Rys. 5.13. Końcówki chwytne chwytaków [6,26]. a - sztywne, b - sprężyste, c - elastyczne

obiektu i jego parametrów fizykalnych użytkownik sam dobiera i wykonuje odpowiednie końcówki chwytne dopasowując je do detalu. Istotą takiego działania jest to, że bez zmiany układu napędowego oraz układu przeniesienia napędu, poprzez zmianę jedynie: długości, kształtu,

- materiału

szczęk użytkownik uzyskuje właściwe przystosowanie chwytaka do danego obiektu manipulacji.