Image 77

81

Rys. 3.37. Schemat ideowy elektrycznego silnika prądu stałego ze wzbudzeniem od magnesów trwałych wg [14]. N, S - bieguny magnesu trwałego, O w -strumień pola magnetycznego wzbudzenia , Us - napięcie zasilania silnika w obwodzie wirnika

Zmniejszenie bezwładności osiąga się na drodze rozwiązań konstrukcyjnych

poprzez zastosowanie różnych konstrukcji budowy wirnika [6,8]:

a.    wirniki bezżłobkowe - krótki czas reakcji uzyskuje się dzięki odpowiednio dobranej długości wirnika, dużo większej od jego średnicy, a umieszczenie uzwojenia na powierzchni wirnika (bez żłobków). Zwiększa to wartość indukcji w szczelinie wimik-stojan. Dla tej samej mocy silniki te są znacznie mniejsze od silników konwencjonalnych (rys. 3.38);

b.    wirniki kubkowe - są budowane w postaci aluminiowego kubka, o grubości ścianek

0.2    1 mm. Na zewnętrznej ścianie kubka naniesione jest uzwojenie płaskie, a

wewnątrz znajduje się magnes trwały (rys. 3.39);

c.    wirniki tarczowe - płaski wimik (rys. 3.40) składający się z kilku warstw przewodników miedzianych przyklejonych do izolacyjnej tarczy, Dla silników o mniejszej mocy często jest to uzwojenie w postaci "druku". Nic stosuje się tu typowych komutatorów - tu szczotki ślizgają się bezpośrednio po płaskich przewodach na tarczy'. Silniki te mają bardzo duży zakres prędkości obrotowej, bardzo mały moment bezwładności wirnika, co powoduje, że taki silnik ma mały moment rozruchowy.