Image 97

100

Rys. 3.55. Napęd hydropneumatyczny. Przykład [17]. 1 - siłownik pneumatyczny,

2 - siłownik hydrauliczny, 3 - dławiki, 4 - zawory zwrotne, 5 - rozdzicłacz, 6 - akumulator hydrauliczny

silnikom krokowym, co daje im zupełnie inne właściwości użytkowe. Właściwości użytkowe numerycznie pozycjonowanych zespołów ruchu z ełektrycznyjni silnikami krokowymi są następujące:

—    możliwość montażu scrwozaworu sterującego bezpośrednio na korpusie silnika lub siłownika, co pozwala na uproszczenie transmisji energii zasilania, dzięki eliminacji połączeń i przewodów zasilających napęd;

—    minimalizacja objętości czynnika roboczego w silniku, co pozwala na uzyskanie wysokiej częstotliwości rezonansowej silnika;

—    redukcja masy części ruchomych silnika i zmniejszenie jego stałej czasowej Tm; małe i stałe opory tarcia w elemencie wykonawczym, pozwalające na wzrost dokładności pozycjonowania;

—    możliwość bezpośredniego sprzęgnięcia przetwornika pomiarowego z elementem wykonawczym.

Napędy te dzielą się - zależnie od zastosowanego elementu wykonawczego - na:

a)    obrotowe,

b)    liniowe

z silnikiem krokowym, ad a)

Budowę napędu obrotowego przedstawia rys. 3.56. Napęd ten tworzą:

1 - elektryczny silnik krokowy, 2 - przekładnia zębata, 3 - wielokrawędziowy suwak