Macierze 2

Mathcad - [Macierzeocmcd]

iv2 File Edit View Insert Format Tools Symbolics Window Help

D < R E		01 | h | 1? = □ ioo% 0
Normal	▼ j Arial	▼ | io B / U [1|13 ;E jE x.	[iii] \ X'^1 |x| «^<> M^T m..n i? ■ v i?xv Eu [§§

BpF|H*= “0 ®i				°F °C rc ± K ♦ II
> < r X Al VI A V II			j My Site ▼ ^Go

|7 (♦ _I ■O^-’ (abi

Obrót o 180 stopni (-1 0 0

0-100 0    0    10

_K0    0    0 1.,

Przesunięcie o kąt -90 stopni wg osi X

(-1    0    0    0    V'i    o    0    0^ f-\    o    o    o ^

0    -1    0    -0.65    0    0    1    0    0    0    -1    -0.65

0    0    1    3.5    0    -1    0    0 ”    0    -1    0    3.5

_v0    00    \    _y

Obrót 180 razy przesunięcie Wz dla d1=3

(-1 0 0 0^ 0-100 0 0 10 _K0 0 0 1J

(l 0 0 0^ 0 10 0 0 0 13

_K0 0    0 ly

-10 0 0 o-ioo 0    0 13

_K0 0 0 l_y

^N (\ 0 0 0^

0 0 10 0-100 V0 0 0 \)

Przesuniecie o wektor d2=1.3 wg osi Z

^-1 0    0    0 ^ (l 0 0 0 ^    (-1 0    0

0 10 0 0 0 1 1.3 ^0 0 0 1

Obrót wokół osi Z o kąt 120 stopni

0    0-1 -0.65

0-10    3.5

_K0    0 0 1 _y

0-10

_vo o o

1

0 ' 0    0-1 -1.95

0-10    3.5

_K0    0 0 1 _y

+

Przesunięcie o wektor L4=0.9 względem osi Z

' 0.707	0.707	0	-0.212^		'1	0	0	0 ^>		f 0.707	0.707	0	-0.212'''
0	0	-1	-1.95		0	1	0	0		0	0	-1	-2.S5
-0.707	0.707	0	3.28S		0	0	1	0.9		-0.707	0.707	0	3.2S8
, o	0	0	1 y		,0	0	0	1 y		, o	0	0	1 y

Przesunięcie na osi y o wartość L1 =0.65

/ i    n    n    o

1    V    Si    V

0-10 -0.65 0    0    13

_v0    00    1    j

Przesuniecie na osi Z o wartość L2=0.5

' 1 0		0	0^		fi X	0	0	0
0 -1		0	0		0	1	0	0.65
0	0	1	3		0	0	1	0
,0	0	0	i,		,0	0	0	1

-10 0    0

0-10 -0.65 0    0 13

_v0 0 0    1

Vi o o o > 0 10 0 0 0 1 0.5 _K0 0 0    1 J

-10 0 o ^

0-10 -0.65 0    0 1    3.5

_v0 00    1    J

-1 0 0 0 ^x 0    0-1 -1.95

0-10    3.5

_K0 0 0 1 _y

-0.707 -0.107 0 0^

0.707 -0.707 0 0 0 0 10 0 0 0 1.,

^/ 0.707    0.707    0    0    ^

0    0-1 -1.95

-0.707    0.707    0    3.5

0    0    0    1    y

Przesuniecie o wektor L3=-0.3 względem osi Y

' 0.707    0.707    0    0

0    0-1 -1.95

-0.707    0.707    0    3.5

0    0    0    1    y

(l    0    0    0    ^

0    1    0    -0.3

0    0    1    0

^000    1    j

' 0.101 0.707 0 -0.212^ 0    0-1 -1.95

-0.707 0.707 0    3.28S

_K 0    0    0    1 y

Obrót względem osi X o kąt 90 stopni

' 0.707	0.707	0	-0.212^		'1	0	0	O'!		' 0.707	0	-0 707	-0.212^>
0	0	-1	-2.S5		0	0	-1	0		0	-1	0	-2.S5
-0.707	0.707	0	3.2SS		0	1	0	0		-0.707	0	-0 707	3.2SS
, o	0	0	1 y		,0	0	0	ly		, o	0	0	1 y

Obrót względem osi Z o kąt 60 stopni

^/ 0.707    0    -0.707    -0.212^    ^r

0    -1    0    -2.85

-0.707 0 -0.707 3.2SS 0 0 0 1

0.5	-0.S66	0	0^		' 0.353	-0.612	-0.707	-0.21
0.S66	0.5	0	0		-O.S61	> -0.5	0	-2.8!
0	0	1	0		-0.35:	0.612	-0.707	3.2SS
0	0	0	ly		, 0	0	0	1

□

□

	v ® % £ B Q &
' 1 Diablo n	Mathcad - [Macierz...

gacek przesyła wiadomość

±o;36

< ■    niedziela

2008-01-13