b =
itr
Zadanie 25 (rya. 230)
Korzystając ze wskazówek zadania poprzedniego, wyznaczyć położenie środka uderzeń tarczy w kształcie trójkąta prostokątnego,mogąc ego obracać się wokół przyprostokątnej.
°dP* = Tf i
^a7' •
ELEMENTY MECHANIKI ANALITYCZNEJ
1. ZASADA PRAC PRZYGOTOWANYCH
Zadanie 1 (D-12)
Schematy mechanizmów, znajdujących się pod działaniem wzajemnie równoważących się sił, pokazano na rys. 231-233, a dane do rozwiązywania zadań zawarto w tabeli 33* Stosując zasadę prao przygotowanych 1 pomijając siły oporu, określić wielkość wskazaną w przedostatniej kolumnie tabeli 33*
Uwaga: mechanizmy w wariantach 3,6,10,14,16,18,19,25 i 30 znajdują się w płaszczyźnie pionowej, a w pozostałych wariantach - w płaszczyźnie poziome j.
- 1 = 50 cm, a = 30°, 0 = 90°. Pominąć ciężary członów ÓA i AB. Okreś-
ROZDZIAŁ
III
Przykład rozwiązania zadania 1 dla schematu podanego na rys. 234 Dane: Q = 100 N, o = 5 N/am, r^ = 20 cm, r2 = 40 cm, r^ = 10 co, OA = = 1 = 50 cm, a = 30°, 0 = ł "
lić wydłużenie h sprężyny.
Rozniązanie (rys. 234a)
Mechanizm znajduje się pod działaniem następującyoh, wzajemnie się równoważąoych sił: siły sprężystości F, siły ciężkości wału 1 z kołem zębatym 2 - G1, koła zębatego 3 - G-, ciężaru - Q oraz reakcje podpór.
Więzi narzucone na mechanizm dopuszczają następująoe możliwe przemieszczenia jego elementów: obrót wału 1 z kołem zębatym 2 o kąt 6 <p „j, obrót koła zębatego 3 o kąt 6 cp^, pionowe przemieszczenie oiężaru 6 s q, poziome przemieszczenie suwaka B — ó3^, przemieszczenie punktu A - 5
(odoinek ós^ prostopadły do OA). Zasada prao przygotowanyoh przyjmie postać
QóSq - Fó8a = 0.
• Znajdziemy zależności między przemieszczeniami przygotowanymi. Jeżeli nić, do której przywiązano ciężar Q jest nierozoiągliwa i nie zaoho-dzi poślizg między nicią i wałem 1, to przemieszczenie oiężaru Q jest równe przemieszczeniu punktu obwodu koła 1. Wyznaczamy atąd kąt obrotu wału 1 z kołem zębatym 2
6 <P„ = -rr* .
\
|!