mechanika102

21

y3e <o² - v'63e, + — o² = O

v'63e, = fót ♦    - 1 |u>²    |:y'63

‘ _v^/63

63 I 21 J y'63V 21 3 J ^    63 J

er

,_B= ier ₊ ^lir ₊ I^093er^.^r=(A ₊ J^ ₊ M?ł,iE^!) ^B 2    2 3    2    42    3    ^2    6    2    126 J

« l,65er

Obliczenia dla przykładowych danych liczbowych:

e • 2    r - 0,3 m

s²

>

O) =

n-2 N 3

2 7i    * .» rad

— * 1,45 -

3    s

w, = 0,22 1,45 - 0,32

rad

v_B = 0,61 1,45 0,3 - 0,26 —

s

e. = 0,093-2 - 0,19 —,

s²

- 1.65-2 0.3 = 0,99 2

s²

Zadanie 2.24

Dany jest mechanizm korbowo-wodzikowy. Korba OA jest w ruchu jedno\ta| nie opóźnionym, przy czym opóźnienie kątowe wynosi e = const, a pręilkoitf kątowa ti>(0) = <o₀. Wyznaczyć prędkość i przyspieszenie punktu B w ch*» lowej konfiguracji układu. Zastosować metodę superpozycji.

Dane: e, r, / = 3r, <a{0) »    cp(/₍) = 45°

Szukane: v_B, a_H

204

Kinematyka Kinematyka mechanizmów j*ł.i-h. li

■ f co(/)d/ + «p(0) = J(u>₀ - €t)ćt + 0 = <o₀f - ^er oo    ²

i

i

wilowej konfiguracji układu <p(/.) = 45° = — rad, a więc:

4

=* ^^eri²-^wo^,i + ^ ^m 0 wJ-4*-i«*-j = u>J -(zwożenie A > 0) u₀-₎/E    +

miis położenia korby w chwili f, i /₂:

W • liwili f, korba OA jest w położeniu «p (/,) = 45° oraz oiffj) > 0. Następie korba OA zwalnia i po zatrzymaniu zaczyna obracać się w prawo. W > liwili *2 korba OA jest w położeniu <p(r₂) = 45° oraz co (2^) < 0.

Wilii /enia wykonujemy dla pierwszego położenia, tj. <p (/,) = 45° :

fawturanie

i ()A wykonuje ruch jednostajnie opóźniony, stąd:

»    r

mu

j( e ) dr ♦ co (0) o

w.

u₀ - ef

<o₀ - v' A

P ‘ »(fj) = to₀-E-- - ^w0 - ^w0 ⁺ V^A =

E

/•łl. .*no^oi geometryczne:

cos a

| rsin45^u ■ • 3rsincr

3rsina

:(30

^1 - sin* a

34 . y^r34 \ 36    6

205

1!'m motyka. 2.2.4 Kinematyka mechanizmów płatkich