Twierdzenie 3.2 (zasada zachowania pędu punktu materialnego)
Jeśli w przedziale t € (tA> iB) siła czynna jest równa zeru, to pęd punktu mali rialnego jest stały:
//{/) = const = //(rA) = H(ib) (3.15ł
Twierdzenie 3.3
Pochodna krętu punktu materialnego względem nieruchomego punktu O jcM równa momentowi siły czynnej względem tego punktu:
lwie rdzenie 3.6 (zasada równoważności pracy i energii kinetycznej)
Jeśli punki materialny nie znajduje się w polu potencjalnym, to praca siły i/ynnej w danym przedziale czasu jest równa przyrostowi energii kinetycznej punktu materialnego w tym przedziale:
L = *Ekt = Ek[tB)-Ek(tA) (3.22)
i‘nlc siłowe potencjalne
siłowym nazywamy obszar, w którym na punkt materialny działa doda-(kowa silą Ps(r) zależna tylko od położenia tego punktu (rys. 3.3):
P = /* e *P e +P e (3.23)
s * Si t sy y «vi v •
Twierdzenie 3.4 (zasada krętu punktu materialnego)
W danym przedziale czasu przyrost krętu punktu materialnego względem nimi chomego punktu O jest równy pokręlowi siły czynnej względem punktu O:
*Kq = A^ A*0 = *0{/B) - *0(rA) (3.17.
Twierdzenie 3.5 (zasada zachowiinia krętu punktu materialnego)
Jeśli w przedziale / e (rA, siła czynna jest równa zeru. to kręt punktu mnie rialnego względem nieruchomego punktu O jest stały:
*o(0 * 3 *<A> = *o«b>
Inne wielkości
W dynamice punktu materialnego definiuje się również następujące wielkoś* •
- praca siły czynnej w przedziale czasu r e (tA> tB):
•a %
AB 'a
- energia kinetyczna punktu materialnego w chwili i:
- moc chwilowa siły czynnej:
l‘ole siłowe jest potencjalne, jeśli istnieje pole skalarne Ep(r) takie, że:
P,|F).-grad Ef(r) =» Po- ^, />„
btfiie: Pjr) - P%[x, y, z) - siła potencjalna,
Ep(r) = Ep{Xy y, z) - energia potencjalna.
Pole siłowe potencjalne jest bezwirowe. tzn.
(3.24)
I « Ml
. i Ml
rot Pg{r)
0
0
dPB dP<-
sx Tl
podstawowymi typami pól Ipoli sprężyste
dz dr
dr dy
siłowych potencjalnych
0 (3.25)
0
są: pole grawitacyjne
246
Dynamika. DulMawy uoi«iv»*l
Podstawy leoretytzne
247