mechanika170

Wyznaczenie wielkości: m, x_c. y_c. D_y, D_w, J

tn - ntj - 3/Mq + 2//ig + t/tg — 6//i₀

5. . «    ■ 3m₀a + 2m₀*2<i + m_Qa = 8m_Qa

^ = E^^c, ⁼ 3m₀ • 2a ♦ 2^ •    ♦ m₀ • a = 8,333/n₀a

*c

5    8/h₀<2

- * =    ⁰    ~ U33a

m    6 m.

S„    8,33 3m_n a

y_c = — = --— = 1,389a

m    6/;/„

^Dr."£ (^Dw ^{+ m}^c,2c,)"P * ³"V²«' ³.^5a)' (~-2m₀-2a-3a • 2m₀ |a-3u ]

+ (0 + m₀a-5a) = ^21 -i*4+5jm₀a^J * 29,667m₀a²

ⁱV£(^B»_ń*ⁿV^tc,^Zc.) = (O*3m₀a-34o) + (0+2m₀-2a-3a) +

♦ (0 +m_aa-5a) =

J_n ■ £    * "(JĘc,) ■ ^ '3/n₀- (Za)^{2 +} 3m₀a⁷j * [0 * 2m₀-(2af] *

ł|im₀a² ^m_Qa‘j = |l +3 + 8    + l j//i₀a² - 13,25/«₀a²

w I to

^Ja = £ y.f, * ^m.>c,) = [° ^{+ 3m}o • <2a I²] ♦ | ^ • 2m„ • (2a t² - 2m₀[

⁴ (|^mo^a3 * %«j = (^{12 4} \ ' | ⁴ J ^{4 1}]^mo^a ” ¹⁴-^S8H^

J_t = J_a +J_n = 27,883m₀a² Obliczenie e, «(/):

M

M

e ■ —

•A 27_t883m₀a

0,0359

Af

o>(r) = er = 0,0359;

Af

m₀a-

340

Dynamika 3.2.-1 Dynamika ciała sztywnego w ruchu obrotowym

Układ równań ruchu obrotowego bryły:

*a, ⁺ *b, = m(-4)²^c-ey_c) ^ra, * ^kh, -    ^{ł IJt}c)

*a,* *b,^c ■    °X,' * D,V

*a,* **a,^c ■    *V»²

Obliczenie prawych stron równań (I)—<4): .. w2

F i = ^6wo

(1)

(2)

(3)

(4)

M

- 0.0359²/²    • l,333a - 0,0359-^- • 1,389a

2 4

m₀<a

m₀a‘

— (o,00172/²-^- +0,0499 *

F₂ = 6 m₀

M

a

0,0359²r    • 1,389o + 0,0359 —    1,333a I =

m₀²o⁴

m₀a

0,0479 0,0179/

₂_M_ ^v

Fj =    27,5m₀a ² • 0,0359—^— + 29,667™^² • 0,0359* t^{2 M}

m₀cr

= Af(0,0382f² >0,987 ) ni „a²

F. -    29,667m₀a³ 0,0359—27,5m_na³-0,0359V '^W

1

1,065 + 0,0354/²

w₀a M_ m_na^:

m ₀V^ł

Podukłady równań: (l)i (4) =*

*Ar ‘ *B*

*A* ⁼ *1 ~ *B«

*8, * — *4

5<i ⁴

(2) i (3)

*A, * *B, = ^

5**8) ■ *3

*«, * -

5o

Dynamika, t.2A Dynamika ciału sztywnego w ruchu ohmtowym

341