vF = vA + vPA, vpA = G> • 2 r = 2r<*) ■ 2r — * ct = b ~ ct
2 r
VF = ^A + 1 2 3 4rt4 = V (b * Ctf + (& + * Ct) m
= y/2(l *0,11) = 1,41 + 0.14f
Punki II:
VH = 4A + W -HA
VHA = w3r « 3rw = 1,5(6+cl)
VH * v'vA + vha * 2vavha cos30° =
186
Kinematyka 2.2.1 Kinematyka torc/.y w ruchu płuskmi
I| ’ flEA = "iłA - "iCA - S*3r - 2r ’^r ~ ^
|i - "fa * "ha = "ka = w?'3r = <3r " 7*(* ♦*)*
4r" 4r
li "ha = e-2r = ^-2r = c
I - flpA = »2*2f « • 2r =
| • r, r ■ 20 cm = 0,2 m
Mi B:
' "a +"ba +"ba
fl "ha "a “ l»5c-c = 0,5c = 0,5-0J = 0,05 mjs~
I • = jr(b + ct? - ^{1 +0.1t? * 3,75(1 *
Wr ozorze należy dokonać podstawienia odpowiednich wyrażeń określają-
hmkt t':
I ji - r
^CA C C
*r ah"ca = "a = c
Lid - = ^(i -o,uf = 2^(i + 0.102
1X7
(b + ctf + 2,25(6 + cń2 + 2 • 1,5(6 + ci)(6 + cf)-^ =
2
= (6+ci)v'l + 2,25 + 1,5/3 = 2,42(6 + cr) = 2,42(1 +0,lr) = 2,42 +0,24/
K = va+vka» 4KA = «-3r = 1,5(6 + cl)
VK - vA+vKA = (6+c/) +1,5(6+ ci) = 2,5(6 + cl) * 2,5(1 +0,11) = 2,5 -*0,25/
Wyznaczenie przyspieszeń punktów B, E, F, H. K, C metodą superpozycji:
Ze względu na dużą liczbę badanych punktów rysunek rozdzielono na dwie c/v 11
KIim nuiyk.i 22.1 Kinematyka tarczy w ruchu płaskim