ZESTAW PYTAŃ EKZAM1NACYJNYCH
MECHANIKA OGÓLNA Rok akademicki 200S '2009
wprowadzenie
1. Podstawowe pojęcia mechaniki. Modele ciał rzeczywistych.
2. Rachunek wektorowy. Dodawanie wektorów.
3. Iloczyny skalamy i wektorowy.
4. Rzut wektora na oś.
5. Momenty wektora względem punktu i względem osi.
6. Podstawy i zadania mechaniki. Modelowanie w mechanice. Ruch i spoczynek.
7. Stopnie swobody układu. Więzy - podparcia bryły sztywnej.
STATYKA
8. Siła. Układy sił.
9. Aksjomaty statyki.
10. Rzut siły na oś.
11. Momenty siły względem punktu.
12. Momenty siły względem osi.
13. Para sił.
14. Redukcja ogólnego układu sił.
15. Warunki równowagi ogólnego układu sił.
16. Warunki równowagi układu sił równoległych.
17. Warunki równowagi zbieżnego układu sił.
18. Warunki równowagi płaskiego układu sił.
19. Obliczenia reakcji więzów w płaskim układzie tarcz (belek i ram).
20. Warunki statycznej wyznaczalności i geometrycznej niezmienności układu.
21. Definicja sił wewnętrznych w konstrukcjach prętowych.
22. Siły wewnętrzne w konstrukcjach kratowych.
23. Analiza statyczna i kinematyczna kratownic.
24. Metoda zrównoważenia węzłów dla kratownic.
25. Metoda Rittera dla kratownic.
26. Tarcie ślizgowe. Tarcie toczenia.
KINEMATYKA
27. Kinematyka punktu materialnego. Sposoby opisu ruchu.
28. Prędkość punktu materialnego.
29. Przyspieszenie punktu materialnego.
30. Ruch postępowy bryły materialnej.
31. Ruch obrotowy bryły względem stałej osi.
32. Prędkość kątowa punktów bryły w ruchu obrotowym.
33. Przyspieszenie obrotowe punktów bryły w ruchu obrotowym.
34. Ruch płaski bryły.
35. Centroida ruchoma i nieruchoma.
36. Stopnie swobody układu tarcz.
37. Kinematyka i plan biegunów układu tarcz.
DYNAMIKA
38. Podstawy dynamiki. Prawa Newtona.
39. Pole sił. Energia potencjalna. Praca i moc.
40. Dynamika punktu i ciała. Pęd i kręt.
41. Energia kinetyczna układu punktów materialnych.
42. Równania różniczkowe ruchu punktu swobodnego. Warunki początkowe.
43. Równania różniczkowe ruchu punktu nieswobodnego. Warunki początkowe.
44. Ogólne równanie dynamiki.
45. Podstawy mechaniki analitycznej. Więzy i ich klasyfikacja.
46. Przemieszczenia wirtualne. Więzy idealne.
47. Zasada przemieszczeń (prac) wirtualnych.
48. Wykorzystanie zasady prac wirtualnych do obliczania reakcji.
49. Zasada d’Alemberta.
50. Siły i przemieszczenia uogólnione.
51. Drganie swobodne. Ruch harmoniczny — okres i częstotliwość.
52. Drgania wymuszone harmonicznie. Zjawisko rezonansu.