P1100152

Zasada wyznaczania pozycji

Punkt przecięcia czterech sfer

Szukane są odległości satelitów od anteny odbiornika:

P_r=cx(t_K- ts)

gdzie:

P_r - odległość satelita - odbiornik c - prędkość fali ~ 300 000 km/s t_K - czas odbioru sygnału w odbiorniku t_s - czas wysłania sygnału z satelity ! W praktyce c nie jest stałe dlatego P_r jest pseudoodległością