Bałtyk 21 oficjalnie rozpoczęli Ministrowie Środowiska w październiku 1996 roku w Saltsjó baden a Deklaracja z Saltsjó baden zawiera zasady opracowania i procesu “Bałtyk 21”. Ministrowi., odpowiedzialni za planowanie przestrzenne w regionie Morza Bałtyckiego na spotkaniu odbywającym się bezpośrednio po spotkaniu ministrów środowiska, zadecydowali skoncentrować swe prace na ekorozwoju, a zwłaszcza zintegrować odpowiednie działania z procesem “Bałtyk 21”. Zgodnie z mandatem wynikającym ze szczytu w Visby i RPMB w Kalmar, ministrowie środowiska powinni zapoczątkować proces i koordynować go z innymi ministrami i zaangażowanymi sektorami, ale za opracowanie regionalnej Agendy 21 odpowiedzialne są wszystkie sektory i wszyscy Ministrowie.