PLC z PID

SYMBOL DRABINKOWY

r30.PID

Tryb pracy— A/M-|Ts :

SR : 1 DR :

PR :

Kierunek— D/R H WR :

- ERR — Błąd ustawień

Płynne przejście — BUM pomiędzy trybami

- HA — Alarm wysoki

- LA — Alarm niski

Zakres	HR	ROR	DR	K
	RO	R5000	DO
Argument	□	□	□
	FSS39	R937I	D4C95
Ts	o	o	o	1-3000
SR	o	o'	o
CR	o	o*	o
PR	o	o*	o
WR	o	o*	o

Ts : Interwał czasowy dla wykonywania obliczeń PID

SR : Rejestr początkowy tabeli parametrów sterowania składającej się z 8 kolejnych rejestrów.

OR : Rejestr wyjściowy PID

PR : Rejestr początkowy tabeli parametrów procesowych składającej się z 7 kolejnych rejestrów.

WR : Rejestr początkowy tabeli roboczej dla

wewnętrznej operacji PID. Zmienna wymaga (7 rejestrów, które nie mogą być ponownie wykorzystane w innej części programu).