Przechwytywanie3

nazwa	zalety	wady
hydrauliczny	•    wysoka sprawność •    duże siły zamykania •    układ sztywny	• rozbudowany układ hydrauliczny (zbiornik, rozdzielacze, chłodzenie oleju)
dźwigniowo- hydrauliczny	•    wysoka sprawność •    układ sztywny •    efektywny energetycznie	• ograniczone możliwości kinematyczne układu
mechaniczny	•    układy szybkie •    zwarta budowa •    niski poziom hałasu •    precyzyjne sterowanie	• ograniczona sztywność układu mechanicznego