podst au 2 skan0013

Korekcja w układzie nieliniowym (układ regulacji temperatury)

1. Sprawdzanie elementu nieliniowego, przekaźnika dwupolożeniowcgo z histerezą W Matlab - Simulink wykonać symulację następującego układu:

XY Graph

ustawione parametry:

SineWave: amp=2, freq=l [IIz] *2*pi, phasc=0

Relay: 0,5,    -0,5    1    -1

Parametry symulacji: zakres symulacji: 0...3 sek.

Zaobserwować i przeanalizować działanie elementu nieliniowego.

2. Układ regulacji temperatury (bez korektora)

Zamodelować działanie układu regulacji według schematu poniżej. Parametry obiektu (np. pomieszczenia w którym dokonujemy regulacji temperatury) i elementu nieliniowego podane przez prowadzącego.

Qł

Step Input

Sum

Relay

Mu)^

jh

T1T2.S +3T2s ł-1

Transfer Fen

Mux

Auto-Scal

Graph

Wyznaczyć następujące parametry: czas do pierwszego maksimum - okres drgań,

7>3©

V$oO

ver!e

, «--& ^OYT'

-    amplitudę drgań,

-    maksymalny zakres zmian skoku jednostkowego, dla którego działa regulacja.

3.    Dobór korektora dla układu regulacji temperatury

Na podstawie zadanej przez prowadzącego wymaganej amplitudy drgań, przy użyciu programu korjilin.m dobrać parametry korektora.

4.    llkiad regulacji temperatury (z korektorem)

Zamodelować działanie układu regulacji z korektorem wg schematu jak poniżej:

m-

Step Inpui-

Sum Gain

T/alfa.s+1    —^

Transfer Fcn1 Relay

T1T2.S +3T2S-1

Auto-Scal

Graph

Transfer Fen

Wyznaczyć następujące parametry:

-    czas do pierwszego maksimum,

-    okres drgań,

-    amplitudę drgań,

-    maksymalny zakres zmian skoku jednostkowego, dla którego działa regulacja. Porównać te parametry z parametrami odczytanymi w punkcie 2.

6. Sformułować wnioski i uwagi.

2