Mechanika techniczna (statyka, kinematyka, dynamika)
Studia S, Studia S,
mk I-Mechatronika, semestr 2, rok II-Mechatronika, semestr3,
•wykład 15 godz., Łw. audyt. 15 godz. —» wykład 15 godz., ćir. audyt. 15 godz. —>
1. - Zarys przedmiotu mechaniki i jej podział. (Arystoteles — 384K322 p.n.e, Archytas z Tarentu — IV w. p.n.e.).
- Siła jako wielkość wektorowa, jej rodzaje, jednostka.
- Wersor, zapis wektora za pomocą wersora, analityczne przedstawienie wektora.
- Dodawanie i odejmowanie wektorów.
- Rzut wektora na oś, iloczyn skalamy i wektorowy.
2. - Punkt materialny i ciało doskonale sztywne - Aksjomaty statyki.
- Stopnie swobody, więzy i ich oddziaływanie.
- Redukcja i równowaga płaskiego zbieżnego układu sil.
- Twierdzenie o trzech silach.
3. - Siły równoległe — ich wypadkowa.
- Moment siły względem punktu.
- Para sił i jej moment. Twierdzenia o parach sil.
- Równoległe przesunięcie siły.
- Redukcja i równowaga płaskiego dowolnego układu sił.
4. - Tarcie ślizgowe, prawa tarcia.
- Tarcie toczne (opory toczenia).
- Tarcie cięgien.
5. - Redukcja i równowaga przestrzennego zbieżnego układu sił.
- Moment siły względem osi.
- Redukcja i równowaga przestrzennego dowolnego układu sił.
6. - Geometria mas, środki ciężkości.
7. - Wielobok sznurowy. Kratownice płaskie.
8. Kinematyka: tor, prędkość, przyspieszenie punktu w ruchu prosto- i krzywoliniowym.
1. - Siła jako wielkość wektorowa, jej rodzaje, jednostka.
- Wersor, zapis wektora za pomocą wersora, analityczne przedstawienie wektora.
- Dodawanie i odejmowanie wektorów.
- Rzut wektora na oś, iloczyn skalamy i wektorowy.
2. - Więzy i ich oddziaływanie.
- Równowaga płaskiego zbieżnego układu sił, twierdzenie o trzech siłach.
3. - Redukcja i równowaga płaskiego dowolnego układu sił.
4. - Płaski zbieżny i dowolny układ sił z tarciem ślizgowym, tocznym i cięgien.
5. - Redukcja i równowaga przestrzennego zbieżnego i dowolnego układu sił.
6. - Geometria mas, środki ciężkości.
7. - Kolokwium ze statyki
8. - Kinematyka: tor, prędkość, przyspieszenie punktu w mchu prosto- i krzywoliniowym.