Scan&1

Rozwiązania zadań z Kursu Podstawowy S7

Zadanie „Nadzorowanie stanu magazynowego”

Adres	Symbol	Opis
1 0.0	PRZYJĘCIE	Sygnalizacja przyjęcia nowej palety
10.1	ODBJHURT	Sygnalizacja wydania palety
I 0.2	ODB_DET	Sygnalizacja wydania zgrzewki
MW 80	STAN	Informacja o ilości zgrzewek w magazynie
MW 82	IL_PALET	Informacja o ilości palet w magazynie
Q 4.0	PUSTY	Informacja o braku palet w magazynie
Q 4.1	ZAPEŁ	Informacja o zapełnieniu magazynu
M 119.0		Zmienna pomocnicza używana do detekcji zbocza
M 119.1		Zmienna pomocnicza używana do detekcji zbocza
M 119.2		Zmienna pomocnicza używana do detekcji zbocza
M 119.3	PJLPALET	Zmienna pomocnicza przy wyliczaniu wartości zmiennej IL_PALET

Uzupełnienie

W rozwiązaniu przyjęto, że do liczby palet w magazynie wlicza się także zdekompletowaną paletę.

Rozwiązanie.

W rozwiązaniu przyjęto zasadę, że pamiętana jest liczba zgrzewek w magazynie i na tej podstawie wyliczane są pozostałe dane świadczące o stanie magazynu.

W rozwiązaniu zadania użyto rozkazu skoku po to, aby pokazać w jaki sposób wstawia się do programu zapisanego w LAD rozkaz skoku i etykietę wskazującą miejsce, do którego następuje przeniesienie sterowania w wyniku wykonania tego skoku. Rozwiązanie ze skokami posiada następującą wadę: jednoczesne pojawienie się sygnału „PRZYJĘCIE”, „ODB_HURT” i „ODB_DET" lub sygnałów „ODB_HURT” i „ODBDET” na czas jednego obiegu pętli powoduje, że obsłużony będzie tylko pierwszy z tych sygnałów.

W rzeczywistości żaden sygnał z czujnika nie pojawia się na tak krótki czas (jeden obieg pętli), więc taka sytuacja nie będzie miała miejsca. Jeżeli z rozwiązania tego usuniemy wszystkie rozkazy skoku to rozwiązanie to będzie pracowało poprawnie i nie będzie posiadało wyżej wymienionej wady.

'PRZYJĘCIE"

M119.0 —(P)-

^TZAPEŁ’

-\A—

"STAN"

ADD
EN	ENO
INI	OUT
IN2

licz

-{ JMP )-1

-"STAN"

Wykrywanie pojawienia się sygnału „PRZYJĘCIE” i jeżeli magazyn nie jest zapełniony, to paleta zostaje przyjęta na magazyn.

strona 28/32