ąwy trójosiowe (wieloosiowe staw kulisty wolny,
■staw kulisty panewkowy, • 'staw płaski, staw nieregularny.
MECHANIZM RUCHOWY - to łańcuch biokinematyczny, w którym są realizowane określone z góry założone rychy celowe.
PARA BIOK1NEMATYCZNA — tworzą ją dwa człony i dwa stawy.
ŁAŃCUCH BIOKINEMATYCZNY - stanowi układ wielu członów kostnych połączonych stawami, w którym przy jednym członie nieruchomym, pozostałe będą wykonywały określone ruchy np. kończyna górna jest takim biomechanizmem, której podstawą jest łopatka.
■ otwarty. - np. kończyna górna.
■ zamknięty - np. kończyna dolna.
KLASA PARY BIOKINEMATYCZNEJ - to liczba będąca różnicą pomiędzy maksymalną liczbą stopni
Swobody członów, a liczbą stopni danego połączenia.
■ 3 klasa (3° swobody) - stawy kuliste i panewkowe,
• 4 klasa (2° swobody) - stawy eliptyczno - kłykciowe i siodełkowate,
» 5 klasa (10 swobody) - stawy zawiasowe, śrubowe i obrotowe.
Strukturalne właściwości czynnego aparatu ruchu.
Czynny aparat ruchu stanowi układ mięśniowy, czyli mięśnie i ścięgna, które obdarzone są Inością kurczenia się. Mięsień składa się z brzuśca ( głowy ), który stanowi jego część środkową i z końców zaopatrzonych w ścięgna (w mięśniach długich i krótkich ) lub rozcięgna (w mięśniach ;kich ). Rozróżniamy mięśnie jedno dwu - oraz wielogłowowe. Mięsień podzielony przez tak me ścięgno pośrednie lub międzyścięgno nazywamy mięśniem dwubrzuścowym. Każdy mięsień rskteryzuje: pobudliwość, sprężystość i lepkość.