sipr lab

Harmonogram zajęć laboratoryjnych z przedmiotu: Sterowanie i programowanie robotów

dla kierunku: Mechatronika, semestr VI

Grupa: 1_Wtorek (P): 13:45 - 15:15

Tydzień	Sekcja
	S1	S2	S3	S4	S5	S6
1	Wprowadzenie
2	1	2	3	4	5	6
3	6	1	2	3	4	5
4	5	6	1	2	3	4
5	4	5	6	1	2	3
6	3	4	5	6	1	2
7	2	3	4	5	6	1
8	Zaliczanie i odrabianie

Prowadzący ćwiczenia:

-    dr inż. Marek Kciuk (p. 218)

-    mgr inż. Marcin Szczygieł (p. 208)

-    mgr inż. Paweł Kielan (p. 208)

Wykaz Ćwiczeń

Nr	■' . •••>x^::^:x^:x^;:^:x^;x^:x-:^:x '-x . /x-Sx-X\v>x^;x-x- : x-x • x :^: : •x-x-‘^:'^;x^:: x”•• .... 4 r • m Temat ćwiczenia .•.v.\v%v«v.y.v*v.v. v • - ... ...... - v.v •. *.• • * * * • .• ■ •• .
1	Wyznaczanie przestrzeni roboczej manipulatora płaskiego	MK
2	Projektowanie algorytmu chodu robota czteronożnego	MK
3	Symulacja dynamiki manipulatora płaskiego o dwóch stopniach swobody ruchu	PKo
4	Kinematyka odwrotna pozycji i orientacji dla manipulatora z łokciem	PKo
5	Badania kinematyki i dynamiki robotów o różnych konfiguracjach łańcucha kinematycznego	MS
6	Dobór regulatorów PID w układzie sterowania robota	MS