Przykład 20.3. Nieważka sztywna tarcza kołowa
o promieniu rx z doczepionymi na obwodzie czterema masami m wiruje z prędkością kątową co0. Tarcza ta połączona jest poprzez nie napiętą linkę z drugą analogiczną tarczą o promieniu r2 .Przy założeniu, że linka jest doskonale plastyczna, obliczyć prędkości kątowe oo1 i co2 obu tarcz po momencie szarpnięcia poprzez linkę tarczy o promieniu r2 oraz obliczyć zmianę energii kinetycznej i krętu układu.