•Motoneurony alfa lal - właściwe neurony ruchowe, unerwiające włókna mięśniowe i tworzące jednostki ruchowe
• Motoneurony gamma IyI - unerwiają wrzeciona włókien mięśniowych
• Motoneurony beta (pi - unerwiają włókna mięśniowe oraz wrzeciona włókien mięśniowych
* * *
Komórki Renshawa - pobudzane przez motoneurony alfa oraz hamujące te i inne motoneurony alfa