teoria7

Tw. Varignona moment wypadkowej jest sumą momentów sil składowych.

Układy dyskretne - układy punktów materialnych

Układ punktów materialnych - to zbiór skończonej liczby punktów materialnych

Ukł. statycznie wyznaczalny - gdy równania równowagi pozwalają na jednoznaczne wyznaczenie niewiadomych sił reakcji (gdy liczba niewiadomych reakcji jest <= liczny możliwych do ułożenia równań równowagi).

Układ tró j przegubowy

Tak nazywamy układ dwóch ciał sztywnych połączonych przegubem i podpartych w sposób przegubowo-nieprzesuwny. Przykładem jest łuk trójprzegubowy lub rama trójprzegubowa.

Utwierdzenie sztywne - trzy niewiadome podporowe, nie pozwala obracać

Warunek konieczny geometrycznej niezmienności

p- liczba prętów, w-liczba przegubów, r- liczba wielkości podporowych p=2w-r(r_>=3j _ mezoęana nosc prętów aoy otrzymać geometryczna niezmienność

Więzami nazywamy ograniczenia dotyczące ruchu ciała łub układu układu ciał.

Więzy geometryczne są to ograniczenia dotyczące położenia punktu ciała.

Więzy stacjonarne to więzy niezależne od czasu.

Jeżeli ilość wielkości podporowych równa się ilości równań statyki to układ jest statycznie wyznaczalny.

Więzy stacjonarne geometryczne - więzy nałożone niezależnie od czasu na możliwe położenia punktów rozpatrywanego układu materialnego (nieruchome podpory, łożyska, zamocowania)