2. Rysunek przestawiający kierunki obrotów.
3. Obliczam moc przypadającą na wyjście P| oraz na wyjście P2.
P = P,+P2 P2 = k-P,=2-Pi
Stąd
4. Obliczam momenty obrotowe przenoszone przez poszczególne koła.
Przechodzę z prędkości obrotowej n na prędkość kątową rs ponieważ wtedy nie trzeba we wzorach stosować odpowiednich przeliczników liczbowych.