Wyróżniamy 3 rodzaje wydajności maszyn do robót ziemnych:
- teoretyczną;
- techniczną;
- eksploatacyjną.
Wydajność teoretyczna jest to maksymalna objętość gruntu jaką można odspoić (przemieścić) określonym typem maszyny w ciągu 1 godziny nieprzerwanej pracy, przy pełnym wykorzystaniu organu roboczego, przy największych prędkościach jego ruchu i dla operatorów o najwyższych kwalifikacjach.
gdzie: q - pojemność geometryczna naczynia [m3]; n - liczba cykli.
Wydajność techniczna jest to objętość gruntu jaką można odspoić lub przemieścić w ciągu 1 godziny nieprzerwanej pracy w konkretnych warunkach, dla operatorów o bardzo dobrych kwalifikacjach. Uwzględniany jest wpływ rodzaju i charakteru zadań oraz częściowo wpływ otoczenia.
gdzie: K - współczynnik zależny od napełnienia naczynia, trudności odspajania oraz przerw związanych z technologią pracy maszyny (przemieszczanie między stanowiskami).