Untitled 3 3

o II'../. uu /, JAKAI&WSKi7

System Identification Toolbox - służy do analizy systemów i budowy modeli układów dynamicznych na podstawie uzyskanych z eksperymentu ciągów czasowych sygnałów wejściowych i wyjściowych.

Freąuency Domain Identification Toolbox - przeznaczony jest do identyfikacji obiektów liniowych za pomocą metod częstotliwościowych.

MMLE3 State Space Identification Toolbox - służy do identifikacji wszystkich parametrów metodą czarnej skrzynki; pozwala określić wybrane szukane parametry modelu w postaci równania stanu, z wykorzystaniem wcześniejszej wiedzy użytkownika o modelu.

Spline Toolbox - przeznaczony jest do aproksymacji i interpolacji, zawiera funkcje sklejane.

Optimization Toolbox - zawiera procedury optymalizacyjne układów liniowych i nieliniowych z ograniczeniami.

Neural Network Toolbox - umożliwia tworzenie, symulację i analizę sztucznych sieci neuronowych

Signal Processing Toolbox - zawiera zestaw narzędzi do cyfrowego przetwarzania sygnałów i analizy szeregów czasowych w dziedzinie czasu i częstotliwości, umożliwia tworzenie i wykorzystanie filtrów oraz estymację charakterystyk widmowych sygnałów.

W SIMULINK’u do standardowych funkcji MATLAB’a dodano:

® algorytmy symulacji liniowych i nieliniowych układów dynamicznych ciągłych w czasie, dyskretnych i dyskretno-ciągłych,

® algorytmy wyznaczania punktu równowagi nieliniowych układów dynamicznych ciągłych i dyskretnych,

® algorytmy linearyzacji wokół wybranego punktu pracy nieliniowych układów dynamicznych ciągłych i dyskretnych.

SIMULINK osadzony jest w środowisku MATLAB’a i wykorzystuje wszystkie jego funkcje i narzędzia programowe, dlatego użytkownik musi wpierw poznać to środowisko programowe.

2 Ogólne wstępne wiadomości o MATLAB’ie

2.1.    Wymagania instalacyjne

I >u uruchomienia potrzebny jest PC 386 z koprocesorem³, albo PC 486 DX, z pamięcią co najmniej 4 MB oraz 6 do 8 MB na twardym dysku. Wymagany jest DOS w wersji 3.1 lub późniejszej oraz pakiet WINDOWS 3.0⁴. Starsza wersja MATLAB’a 3.5 może być uruchamiana bezpośrednio pod DOS.

2.2.    Uruchomienie

MATLAB jest uruchamiany w środowisku WINDOWS. Istotna jest pamięć komputera. Jeśli jest zainstalowane tylko 4 MB, należy usunąć wcześniej uruchomione programy rezydentne. Celowe jest utworzenie dysku wirtualnego⁵.

Starsza wersja może być uruchomiony bezpośrednio spod DOS’a. Jeśli w komputerze brak koprocesora - załadować emulator koprocesora - i bezpośrednio spod DOS’a uruchomić WINDOWS i MATLAB poleceniem zapisanym w jednym wierszu⁶ np.:

WIN C:\MATLAB\matlab-s

lak aby zapewnić niepodzielny obszar pamięci⁷ dla MATLAB’a.

Najpierw system wykonuje polecenia systemowe zawarte w pliku startowym matlabrc.m a potem instrukcje z pliku startup.m (patrz p. 2.19). Po uruchomieniu powinno pojawić się główne okno MATLAB’a: MATLAB Command Window,

oraz znak zachęty (prompt) w postaci podwójnego nawiasu trójkątnego (») i migającego kursora (pionowa kreska). Jest to okno tekstowe: ma białe tło.

Prócz niego MATLAB ma okno grafiki (Graph Window): w przypadku pracy w środowisku WINDOWS ma ono czarne tło.

Zakończenie pracy powoduje się poleceniem exit lub równoważnym poleceniem quit.

2.3.    Obsługa

Polecenia wprowadza się z klawiatury, w oknie Command Window. Każ-ilc polecenie jest natychmiast wykonywane po naciśnięciu klawisza Enter, w

’ lub emulator koprocesora, ale w ograniczonym zakresie •I Może też być instalowany w systemie Unix & VAX/VMS lub Macintosh ' Spod Windows otwórz Panel sterowania, następnie Tryb rozszerzony 386, opcja 1’Miuięć wirtualna

⁶ dotyczy to tylko starszej wersji MATLAB’a 3.5 i SIMULINK’a 1.1 ¹ coiuiguous mcmory (ang.)