Zdjęcie nr213

Ze wigfędu na włakiwok) dynarmczne w Mcmupi mftó&ma *tę nmtęp^ęct poć^Lmwoww człony (elementy):

1.    CZŁON PROPORCJONALNY

2.    CZŁON INERCYJNY I rzędu

3.    CZŁON INERCYJNY 0 rzędu

4.    CZŁON CAŁKUJĄCY

5.    CZŁON RÓANICZKUJACY

6.    CZŁON OSCYLACYJNY

7.    CZŁON OPÓŹNIAJĄCY

4.1 Człon proporcjonaln

X(t>

y(t)

Wymuszeni skok jednostkowy

Odpowiedź skokowa

ii

Symbol graficzny:

k-współczynnik wzmocnienia

czas

Przykład: zawór regulacyjny

Wielkość wejściowa: skok zaworu

Wielkość wyjkwwa: zmiana przepływu 8 ruroacu

iNf (JUCUCB

►

22