Zgrzewanie tarciowe (odmiana zgrzewania doczołowego) jest metodą łączenia materiałów w wyniku działania docisku i ciepła wytworzonego w trakcie wzajemnego tarcia łączonych powierzchni. Najczęściej odbywa się to w taki sposób , że jedna z łączonych części zamocowana jest sztywno i nie zmienia swojego położenia ,a druga (o mniejszej masie) wykonuje ruch obrotowy dookoła swojej osi. Inne rozwiązania przewidują jednoczesny ruch obu łączonych części w przeciwnych kierunkach albo ruch części pośredniczącej (łącznika) w łączeniu, stykającej się jednocześnie z dwoma właściwymi częściami łączonymi