002

lfs>

Transformacja z układu odniesienia ICRF do ukłądu odniesieni

ITRF

	^XICRF	1	cos8 cosa
^riCRF ~	y ICRF	= r	cos 8 sina
	_ ^2 ICRF	J	sin 8

	(Nw + H)cos B cos L	1	^XITRF 1
^riTRF	(Nw + H)cosB sin L	—	yITRF
	TVH,(l-<?^2)+//]sinR	J	_^ZITRF J

	cos 8 cos a	-| nieb	'*1
r ^nieb= r ^r chw ^r	cos^sina	—	y
	sin£	\chw	Jj

^riTRF

= WSNPr_ICRF

gdzie:

P - macierz precesji N - macierz nutacji S — macierz obrotu o czas gwiazdowy Greenwich lub ERA W - macierz ruchu bieguna