011

Rys. 1.1. Schemat blokowy robota:

A - układ zasilania, B - układ sterowania, C - układ ruchu

zakłócenia

wielkości

urządzenie sterujące	sterowanie	układ	wyjściowe
	-	(robot)

Rys. 1.2. Schemat ogólny układu sterowania

Bardzo częstym określeniem związanym z robotami jest pojęcie generacji robotów, czyli stopnia zaawansowania technologicznego. Można wyróżnić trzy' generacje robotów [2]:

1)    roboty I generacji,

2)    roboty II generacji,

3)    roboty' III generacji.

12