11348940v943869984070847061931 n

Regulator}' położenia w układach sterujących obrabiarek CNC

Zarejestrowane błędy ruchu dja regulatora typu V

Program	Pozycja zadana (mm)	Prędkość ruchu (mm/minl	Rozruch*' hamowanie tmV)	Błąd na początku ruchu (przestefowame)		Błąd przy stałej prędkości	V-«cv*’> m \n (?$ fPH
PI	30	1000	0.5	o,s^		o,?-kf
P2	30	1000	4.5			0,^5 M
P3	50	5000	0.5	4,6^		/f.GGO
P4	50	5000	4.5	l es 5		A103-
/^rejestrowane bied		v ruchu dla regulatora t\pu KF
Program	Pozycja zadana [mm]	Prędkość ruchu lir.rnmin)	Rozruch |j^d na początku amowan»e i rucjlu^pr/ęvtCTOV%anicj __L ....			Hład przy stałej prędkości	XVA «P4
pi	30	1000	w j OfiZ)		-o&oj.	o
P2	30	1000	4.5 po5?9			o
P3	50	5000	0.5 lootj		- o, oi Z	O}00^
P4	50	5000	« CM			o,o°<C

Na podstawie przeprowadzonych badań zaznacz. który regulator jest najlepszy dla

Rodzaj obróbki (ruchu)	Regulator P	Regulator FF
Obróbka konwencjonalna z prędkościami posuwowymi do 500 mmmin	X
Obróbka z prędkościami posuwowymi powyżej 1000 mm inm		*
Obróbka i du/ą liczbą ruchów narożnikowych	X
Obróbka, w której narożniki zastąpiono limą łukową		X
Obróbka konturów krzywoliniowych		X
Obróbka dokładna gnia/d okrągłych		X
Synchronizacja dwóch ruchów / niewielkimi przyspieszeniami		X