078

si

•w

Rys, 3.32

‘l

Schemat nadajnika zdalnego sterowania

• 44    4 !* * . t

o *-SV

zdatnego sterowania. Zespół zdalnego sterowania składa się z części nadawczej, znajdującej się w zasięgu obsługującego, i części odbiorczej, współpracującej z obsługiwanym urządzeniem. Przesyłanie rozkazów z nadajnika do odbiornika może odbywać się za pośrednictwem promieniowania ultradźwięków lub promieniowania świetlnego.

Na rysunku 3.32 przedstawiono schemat urządzenia nadawczego, a na rys. 3.33 urządzenia odbiorczego, opracowanego w Przemysłowym Instytucie Elektroniki, czterokanałowego zespołu zdalnego sterowania. System umożliwia przesłanie czterech poleceń, a nośnikiem informacji jest promieniowanie podczerwone. Odporność systemu na działanie zakłóceń uzyskano przez zastosowanie modulacji strumienia promieniowania.

Układ nadawczy (rys. 3.32) składa się z generatora przebiegów sinusoidalnych oraz wzmacniacza końcowego. Funkcję generatora spełnia tranzystor Tl, który w zależności od stanu przełączników P₁-rP₃, generuje przebiegi o częstotliwości:

p*

28.5    kHz; 31,5 kHz; 35 kHz i 38,5 kHz, Sygnał generatora jest wzmacniany w jedno-stopniowym wzmacniaczu z tranzystorem T2. Obciążeniem tego wzmacniacza są diody elektroluminescencyjne. Diody D2 i D3 emitują modulowane promieniowanie podczerwone o jednej z wcześniej podanych częstotliwości, świecenie diody D! sygnalizuje pracę urządzenia nadawczego.

Sygnał nadajnika jest odbierany przez fotodiodę Dl urządzenia odbiorczego (rys. 3.33). Prąd fotodiody zmienia się w takt sygnału odbieranego, wywołując w obwodzie rezonansowym l,, C, (f₀ — 33,5 kHz) zmienne napięcie. Napięcie jest transformowane do wtórnego obwodu cewki i, i zostaje wzmocnione w układzie scalonym US, którego obciążeniem jest obwód rezonansowy L₂, C₉ dostrojony do częstotliwości 33,5 kHz. Sygnał z obwodu L,, C₉ jest prostowany przez diodę D2 i po odfiltrowaniu przez układ R₇, C_B jest wykorzystany do automatycznej regulacji wzmocnienia wzmacniaczy znajdujących się w układzie scalonym US. jednocześnie sygnał z obwodu i,, C_ę, poprzez separujący wtórnik emiterowy z tranzystorem Tl, steruje cztero-

-»i

kanałowy wzmacniacz wykonawczy.

Wejście każdego kanału stanowi jednostopniowy wzmacniacz rezonansowy, dostrojony do jednej z częstotliwości przesyłanego sygnału: 38,5 kHz; 35 kHz;

31.5    kHz; 28,5 kHz.

«; .    •

Obwód z cewką L_s i kondensatorami C„, C_ia jest dostrojony do częstotliwości 384> kHz. Sygnał ten zostaje wyprostowany w detektorze równoległym, złożonym

'i