2011 12 19#;03;25

'bićopii ^ ĄfiS

Podstawy automatyki

1. Odpowiedzi układów

Typowe svanałv wejściowe uft):

*fW

i

• Skok jednostkowy l(t), U(s) = l/s ⁰

x<l)i

• Delta Diraca 5(t) , U(s) = l ⁰

Odpowiedzi układów:

2. Transformaty Laplace'a

Tego raczej nie trzeba się uczyć -(poniżej)

mówił, że 'woli jak stosuje się metodę residuów

£[<5(01 = 1

L[<5(t-a)] = e^_'“

£[«*] = ;§

L[atⁿ]

n\

L[e“t]

= a

1

fctó-f-1

1

,s—u

'§