201210093141

Przykład:

Macierz obrotu (3D)

Dokonajmy obrotu ukbdi mpałnędnych >yz do x Vz* według opisu

•    obrotu wokół im r, ijkirto jby oś x pokryła -.ic z linia węzłów w

•    obrotu wokół mi x < = w j takiego aby m z pokryła uę z U5J4 z'

•    obrotu wokół 0*1 z ( — z ), takiego aby oś x pokryta mc z osią x" i wówczas rnwnm os y pokryje sie z osia y i

Kąty Eulera dla prawcwkrętnych układów współrzędnych