DCP
18

wzmacniacze elektropneumatycznc z wejściem elektrycznym i wyjściem pneumatycznym zazwyczaj o ciśnieniu w zakresie od 0,2 do I kO/cm³.

Szczególnie w nieliniowych układach automatyki można zaobserwować ewolucję elektronicznych wzmacniaczy mocy, które sprzężone z przekaźnikami lub stycznikami, a w ostatnich latach z układami tyrystorowymi, umożliwiają coraz szersze zastosowania elektroniki w różnych dziedzinach regulacji automatycznej.

Siłownik pneumatyczny o przesunięciu liniowym

Siłownikiem (serwomoiorem) nazywamy urządzenie wykonawcze w układach regulacji przetwarzające sygnał sterujący na przesunięcie liniowe o dużej sile lub obrotowe o dużym momencie. Siłowniki służą zwykle do nastawiania grzybka zaworu, klapy regulacyjnej, zasuwy lub innych elementów nastawczych.

Siłowniki pneumatyczne o przesunięciu liniowym przetwarzają sygnał pneumatyczny na przesunięcie liniowe trzpienia siłownika. W zależności od rodzaju przetwarzania pneumo-mechanicznego - ciągłego lub dyskretnego - dzielą się na:

-    siłowniki pneumatyczne analogowe,

-    siłowniki pneumatyczne dyskretne.

Omówimy bliżej analogowe siłowniki pneumatyczne. Grupę tą tworzą siłowniki membranowe oraz siłowniki tłokowe pracujące w układzie otwartym (ze sprężyną zwrotną) lub w układzie zamkniętym (z ustawnikiem pozycyjnym). Przetwarzają sygnał analogowy pneumatyczny p_x na przesunięcie liniowe y tłoczyska siłownika.

Siłowniki pracujące w układzie otwartym występują w dwóch typowych rozwiązaniach konstrukcyjnych:

• siłowniki o działaniu prostym (rys. 3Aa,b),

-    siłowniki o działaniu odwrotnym (rys. 3Ac,d).

Rys. 3.4. Przykłady rozwiązań konstrukcyjnych siłowników

W siłownikach o działaniu prostym przy wzroście ciśnienia p_x trzpień wysuwa się na zewnątrz obudowy, natomiast w siłownikach o działaniu odwrotnym cofa się. Sygnał wejściowy pneumatyczny p_x podaje się do komory wejściowej 1 siłownika (rys. 3 Aa). Przy wzroście ciśnienia trzpień 2 przesuwa się w dół, ściskając sprężynę zwrotną 3.

W stanach ustalonych zależność między sygnałem wejściowym (ciśnieniem p_x) a sygnałem wyjściowym (przesunięciem trzpienia y) jest proporcjonalna. Przesunięcie trzpienia y w siłowniku nieobciążonym wynika z równowagi sił wytwarzanych przez ciśnienie p_x i ugiętą sprężynę.