Wyznawanie krzywizny na krzywych przejściowych
Spróbujmy skupić się na samej krzywiinle i zająć się jej rozkładem na długości krzywej.
Nie będziemy więc wyznaczać krzywizny ft(x), zależnej od przyjętego układu współrzędnych, lecz krzywiznę k[l), dla której wymagania jesteśmy w stanie określić jednoznacznie.
Krzywizna k(l) powinna być opisana funkcja odpowiedniej klasy. Zęby wywoływała mniejsze (a więc korzystniejsze) oddziaływania dynamiczne