2. Na schemacie obok przedstawiono przekładnię obiegową.
a) czy jest to przekładnia obiegowa planetarna czy różnicowa? (odpowiedź proszę uzasadnić podając definicje)
b) proszę podać własności przekładni obiegowych.
3. a) proszę podać definicję mechanizmu dźwigniowego.
b) proszę narysować wszystkie postacie czworoboku
c) proszę podać warunki geometryczne (postulaty Grashola). które musi spełnić czworobok aby przyjął jedną z możliwych postaci z punktu b