DSC01469

Kolokwium poprawkowe z Podstaw Automatyki.

Zadanie 1.

Dla układu o podanej strukturze wyznacz charakterystykę amplitudowo częstotliwościową.

X(s)

2S

—<

8)—>

3

V(s)

(3p)

Zadanie 2.

Narysować charakterystykę amplitudowo częstotliwościową układu opisanego równaniem. 2ż(t) - z(t) = -3«(/) przy założeniu r(0) =0

(u-wejście z-wyjście)    (3p)

Zadanie 3.

Wyznacz transmitancję zastępczą poniższego układu.

(2p)

Zadanie 4.

Oblicz transmitancję elementu, którego charakterystyka impulsowa została przedstawiona na poniższej ilustracji.

Stop Responss

i

3

U

f

fm (m)

(2p)

I

1