DSC03152

kolokwium - PAiR/ćwiczenia, III rok):I

Grupa 3 — czwartek 25.11.2010, s. 226, godz- 91

(nie wolno korzystać z notatek, jedynie z tablic dostarczonych przez

prowadzącego) : 90 min.

Teoria

1    Schematy blokowe układów sterowania otwartego i zamkniętego ize sprzężeniem zwrotnymi- wyjaśnić różnicę i zakres zastosowania

2    Układ zamknięty w wersji rozwiniętej (bloki obiektu, regulatora, elementów pomiarowych, układów wykonawczych nadajnika wielkości sterującej) Krótki opis zadań poszczególnych układów wchodzących w skład układu blokowego Narysować prosty schemat techniczny dowolnego układu sterowania (np regulacja temperatury w piecu oporowym, regulacja poziomu w zbiorniku)

3. Na przykładzie elementu całkującego wyjaśnić pojęcie równania opisującego, transnuiancji. charakterystyki statycznej oraz dynamicznej (skokowej)

Zadania

G,(s) | -	G2(5) = 5
s

Narysuj schemat połączeń, oblicz transnutancję zastępczą, wyprowadź równanie opisujące dla układu i narysuj jego odpowiedz na wymuszenie sygnałem.

x(t) £ 51(t)

Narysuj również przebieg sygnału wejściowego

2 Zbiornik cylindryczny o objętości 120 dm‘ i przekroju 10 Jm jest napełniany przez pornjrę o stałej wydajności 0,5 dm s. u opróżniany przez pompę o stałej wydajności I drn    Pi/y pustym /bioimku

włączono pompę na dopływie, pompa działała pr/ez 80 s , po 40 sekundach (od ył.g pompy) włączono pompę na odpły wie, pompa la pracowała przez 20 s. następnie została w, łączona Podai równanie różniczkowe obiektu oraz tego transnutancję Wykonaj obliczenia prowadzące do rownani.i odpowiedzi obiektu na zadane wymuszenie. Narysuj cykl Ogramy (wykresy czasów e) zmiany pomp w czasie, cyklogram wydajności wypadkowej (różnica wydajność i pomp) oraz czasowy wykres zmiany poziomu cieczy w zbiorniku

3.Obliczyć transmilancję zastępczą układu przedstawionego na schemacie