W przypadku ruchów postępowych, zmianę położenia ciała opisujemy za pomocą dwóch wielkości fizycznych: drogi (lub toru ruchu) oraz przesunięcia (lub przemieszczenia).
Drogą nazywamy również całkowitą długość toru po jakim poruszało się ciało. Jest ona wielkością skalarną j i w układzie SI wyrażamy ją w metrach.
r-^-—---
Przesunięcie jest wektorem łączącym punkt początkowy położenia ciała z punktem położenia końcowego.