Prędkość końcowa: yk = Vp + a-At
Jeżeli przyspieszenie a jest stałe, jest to równanie liniowe, a prędkość średnia jest średnią arytmetyczną prędkości początkowej i końcowej.
V = l/2-(Vp + Vk)
Podstawiając do równania wzór na prędkość końcową
otrzymujemy: — — —
V= Vp+l/2aAt
Na.podstawie powyższych równań otrzymuje się równanie ruchu jednostajnie zmiennego: