Instr10

j

Rys. 10.5. Przykładowa struktura regulatora o wyjściu ciągły,

tA 4

t A 6

tA7

L 08 1

2 Lo

U .Lo

— J

-W-    9‘

1 Layer

H l~[£

1 Layir

VLayer

I

Al

A2_

A5

Al

A 3

A5

. A1

A 3

A 5

		b 01 5	AMPL	n 003
		1	-TT l
		2		Al
		.3 1 000	-1__I

tA2	». Layer
	ł	. A1
	*^43=	A 3
		. A 5

lA3

1 Layer

I

“-*-£2=

Al A 3 . A 5

H01.F

.3 0.000

yz

Cen

Av

YR

Adapl j

n 001

dćłT

A1

xdP

xcłO

xd I

K-Regl

7 Lo

p___r

H !

L

isrj-i

13    1000

14    1 000

15    1.000

16 Lo

17    0 000

nZTI

YN_

i i

h-yiL.i.

SG1 !-

ffG2“P 4-

sSTTU

	_i 1
	1 -- 1
Poram Steuerg

10

1! Lo

12 Lo

AL

A 3

(onPA)

	o 05 F	b i n	n 002
		l ii\Tr DĄ Litr
	1		Al
	.2
	. 3 0.000	^vL_[ l N____J
	4 Lo
	1in.UA. LiE, tr		(ONPA)

191

_2_ _ncflfl_

JJ_Lo

—9 b ( onPA, oFPA)

	d d 1
1	[|0000_, g n
2
U
( onPA. oFPA)

. 1 ,2. neon — U Lo	—i |0000 |	rt
	__1--
( onPA. oFPA)
L 03
1	—.	g e
2 Lo	—*r- -m
U Lo	_j -

[7TdAP 1—1

Ćwiczenie 10 - Regulatory wielofunkcyjne fS!PAR_i_ DKJJJ,