l5 t 2

3. Pomiar charakterystyki przejściowej wytrząsarki elektrodynamicznej Tabela 3.    f= 120 + 220 Hz

Napięcie zasilania	U* [VI	0,2	0,5		1,0	1,5	2.0	3,0	4.0	6,0	7.0
Amplituda drgań	Dp«ak
Czułość dynamiczna		Kdyn [nm/mVl				Nieliniowość % ch-ki Dpcjk = f(Usic)
Zakres liniowości drgań		Dmax [lim]				fpom®

4. Pomiar charakterystyki przejściowej przetwornika elektrodynamicznego Tabela 4.    f = 65 Hz

Amplituda drgań	D™, [|tm]		5	10	15	20		30	40		50	60	70	80	100		120	150		180
Napięcie wyjściowe skuteczne	U,k [V]
Dla ch-ki Uik = Kdyn* Dpo,k		Kdyn {pm/mV]					Zakres lin.			Dmiit [nm]				Nielin. ch-ki		%

5. Pomiar modułu transmitancji prędkościowej przetwornika elektrodynamicznego

Tbela 5.

Częstotliwość drgań	f [Hz]		6	8	10	■12	13	14	15	16	17		18	20
Napięcie wyjściowe	U [mV]
			17	18	20	24	30	40	60	90	130		180	250
Częstotliwość rezonansowa	fr [HzJ				Częstotliwość własna				fo [Hz]
Tłumienie względne	1;				Szczyt rezonansowy				Mp

6. Opracowanie wyników pomiarów

1.    Wykonać aproksymację charakterystyki statycznej wytrząsarki D = f(U) metodą najmniejszych kwadratów za pomocą funkcji liniowej. Otrzymaną prostą wykreślić wraz z wykresem charakterystyki pomierzonej (punkty). Obliczyć błąd hislerezy charakterystyki wg. wzoru:

błąd histerezy = AD™/ (D™.D„*,)

gdzie:

D™    - maksymalna różnica pomiędzy wartościami

D przy ustalonej wartości U,

Dm«,.D,ni„ - zakres wychyleń membrany wytrząsarki.

2.    Uzupełnić tabelę 2: dla każdej wartości R„ obliczyć tłumienie £ i częstotliwość

naturalną f₀ wytrząsarki. Obliczyć wartość średnią f« z pomiarów oraz wartość £ dla odpowiedzi aperiodycznej przy R„ = 0.    ,,

3.    Na podstawie pomiarów z tabeli 3 określić maksymalny zakres liniowej pracy wytrząsarki. Wykonać aproksymację charakterystyki przejściowej wytrząsarki

Dp.,1, = f(U) w zakresie liniowym metodą najmniejszych kwadratów za pomocą funkcji liniowej. Otrzymaną prostą wykreślić. Obliczyć błąd nieliniowości charakterystyki wg. wzoru:

błąd nieliniowości = AD™ / (D™.Dmi„)

gdzie:

D™    . - maksymalna różnica pomiędzy wartościami

D_m: mierzoną i aproksymowaną,

Dmu - Dmjn    - zakres amplitud drgań wytrząsarki.

Jako kryterium liniowości charakterystyki przyjąć wartość błędu nieliniowości nie większą od 5%.

4.    Wykonać według danych z tabeli 4 aproksymację charakterystyki przejściowej przetwornika elektrodynamicznego U_sk = f(D_pnk) metodą najmniejszych kwadratów za pomocą funkcji liniowej. Otrzymaną prostą wykreślić. W przypadku wystąpienia nieliniowości większej od 5% na krańcach charakterystyki wykonać ponowną aproksymację tylko w zakresie liniowym. Obliczyć błędy nieliniowości charakterystyki.

5.    Wykreślić w skali log-log moduł transmitancji prędkościowej przetwornika elektrodynamicznego |G_v(jco)T= U(f)|_v.con.i,. Wyznaczyć częstotliwość rezonansową f, i współczynnik szczytu M_p. Obliczyć na tej podstawie tłumienie względne £ i częstotliwość naturalną (drgań swobodnych nietłumionych) f₀ graficznie na wykresie.

6.    Zamieścić komentarze i uwagi dotyczące pomiarów.