SDC16841

R—C rfnafanii mhji    wyanacza się z równania równowagi momentów sil działających oa

egnrwo 3 wzgłpfcm wyria C

* ^km*    O)

Rrafcrft w wfflencwnttaayniwyznaca a się z równania równowagi sił działających na ogniwo 3 kadrę po murowaniu na osie x i y przybiera postać:

tfM**W*

S*t

R£—3.267 K. A£«3.6 N. &, =4.861 N.

¥. Reakcja w węźle ogniwa napędowego.

Reakcję w węźle A wyznacza się z równania równowagi sił działających na ogniwo 1 Jcfóra po zrzutowaniu na osiexiy przybiera postać:

Jtt—3.267 N. Jg*li8 N. *0,-373 N

WatoW momentu równoważącego wyznacza się z równania równowagi momentów sil ftahjących na ogniwo 1 względem węzła A

- M_r—1.307 Nra. (6)

Zadanie 13

Obliczyć reakcje dynamiczne w węzłach kinematycznych mechanizmu jarzmowego (rys. 2.3) WNOboe bezwładnością ogniw 2 i 3 oraz siłą zewnętrzną przyłożoną do ogniwa 3.

Dne /*c = 0.5 m,/_BC= 0.64 m. a, = 90°. to, = 2 s'¹, P,= 10 N (siła przyłożona w punkcie D, w połowie długości ogniwa). m,= 0.3 kg. m,* 1 kg (pręt jednorodny).

UoriąuMit

I. Kinematyka

Ogniwa mechanizmu zastępujemy wśeiobokiem wektorów 7^, 7^, 7_a. których kąty ■ńyleaia oznaczono jako o₀(=0°). o,, o, Wektory tworzą wielobok

'ai-'ac-'o"5

?d zrzutowaniu wieloboku na oś poziomą i pionową otrzymuje się dwa skalarne równania

AC -/_acostz₃=0. *abs«V^łc*“V⁰-

ttmaiia te umożliwiają obliczenie dwóch nieznanych wielkości: a, i l^. Można uniknąć ko-titaaofci rozwiązywania układu równań nieliniowych, zapisując następujące związki "sb-jące z tw. sinusów:

49