skanowanie0003 (11)

Mieliśmy 4 fotopunkty o współrzędnych terenowj^n^SZ. Na tych punk®h pomierzyliśmy x’, y’, w układzie pikselowym. Współrzędne te zostały przez system przeliczone do układu tłowego. Dzięki znanym elementom orientacji wzajemnej zostały przeliczone do układu współrzędnych modelu xm, ym, zm.

Do ułożenia równań poprawek wykorzystaliśmy XYZ terenowe tirtiz xm. ym, zm. Niewiadome:    -0, -    44.|in!e

Q(j)f£    4- Utit    Uiu^,    'tdfW⁴-

k - współczynnik zmiany skali    W"

X0, Y0, Z0 -    Kcc-UjUut byMQ\.dM tw?eiieb. cho pom. Wiłftdu OGod.

Jest to 7 parametrów transformacji przestrzennej — 3D, jest ona także zwana konforemną przestrzenną transformacją przez podobieństwo.

Jest także wariant afiniczny tej transformacji; gdzie są 3 współczynniki zmiany skali - inny dla każdej osi, kx, ky, kz.

Pó wyzłiatzeniu parametrów transf<§3g||| przestrzennej przechodzimy do analizy m^Łniierzonymi współrzędnymi gdfdSaplymi fotopunktów i tymi obliczonyini fotogrametrycŚBiff dx, dy, dz powinny być mniejltllJli 0,2 m.

4 fotopunkty współrzędne = 12 irówndl poprar^wd m:=#J2 n='7 r = 5

Wyniki zapisane z plikach *.OAparam, *.OAhml® pikselowe współrzędne pomierzonych fótojpunktów, *.0$4pply - wyznaczone współrzędne terenowe 15 punktów homologicznych.

tfV,

*yl

pi

4-loos

tfo    ^ VtouA«t.