skanowanie0076

Odpowiedź

Si

Rys. 6.46. Do zadania 6.28

^mi^ri , (^m2^r2 m₃Rl\ r\ m₄r§ r\r\ 2    \ 2 ⁺    2 ) R²2+ 2 . R\rl

M_zred0₁

IzredO_i

®2

= 8l

83

W

Zadanie 6.29. Na rysunku 6.47 przedstawiono mechanizm składający się z dwóch par kół połączonych współśrodkowo, walca o masie m kg i promieniu r m oraz ciała o masie 2m. Koła o środku w punkcie A są zamocowane przegubowo, a koła o środku B odwijają się z liny. Walec toczy się bez poślizgu po poziomym torze o współczynniku tarcia tocznego f W chwili poęzątkowej układ znajdował się w spoczynku. Obliczyć energię kinetyczną -i pracę układu po obrocie poszczególnych kół i walca o kąty </>!, (p₂ i <p₃. Napisać równania więzów - zależności między przyspieszeniami liniowymi i kątowymi.

Odpowiedź

| 2mv\ + 3mv\ 4- mr*co\ 4- — mr^co\ 4- mv\ 4——

l l    ²

W— ^fngr(q>_i-\-(p₂)+2mgr((p2—(Pi)—mgf(p₃

co₂'2r = o)₃ • 2r

^vi — c°2^r    v₂ = (o₁r+(o₂r, v₃ = co₃r_t

Rys. 6.47. Do zadania 6.29