skanuj0028

184 4. DYNAMIKA MASZYN I MECHANIZMÓW Z CZŁONAMI SZTYWNYMI

Masa	Punkt	Komentarz
M^ + mj	01	punkt, nieruchomy
^M2	^S2		r konieczny jest krok drugi
"3	^S3
Ma + W. 4 4	45
^W5	^S5.

Krok drugi. Z członem 5 są związane masy M 4 + 1114 w punk—I cie 45 oraz M5 w punkcie S5. Ponieważ punkty 45, S5, 05 są współlinial we, zatem na tej linii dodajemy do członu 5 masą J725 tak, aby suma mas Mą + mą + M5 + W15 znalazła sią w punkcie 05* W punktach 45 i S5 nie ma już mas.

Z masą M3 ulokowaną w punkcie S3 można postąpić różnie: przenieść ją wprost do punktu 03 lub na dłuższej drodze do punktu 01. Wybieramy pierwszy sposób. Dlatego dodajemy do członu 3 masą m3 na linii S3(03) tak, aby suma mas M3 + znalazła się w punkcie 03. W punktael 23, S3 nie ma już mas.

Z masą M2 ulokowaną w punkcie S2 można też postąpić różnie: dążyć do przeniesienia jej do 03    lub do 01; wybieramy    drugi sposób.    Dodajemy do członu 2 masę 1112 na    linii 52(12) tak, aby    suma mas    M2    +    m2    znalazła się w punkcie 12. W    punkcie 52 nie ma już    masy.

Przechodzimy do członu    1, na którym znalazła    się masa    Af2    +    ^2    ^w

punkcie 12. Dodajemy więc do członu 1 masę m\ na linii (12) (01) tak, 1 aby masa M2 ^{+ m}2 ⁺ OT'l znalazła się w punkcie 01. W punkcie 12 nie na już masy.

Jest to już koniec drugiego kroku. Ostatecznie dodaliśmy następujące przeciwwagi:

rriy, Tti^ do    członu    1,

m2    do    członu    2,

do członu 3,

mą    do    członu    4,

m£.    do    członu    5.

Układ pierwotny wraz z dodanymi przeciwwagami został zastąpiony masami skupionymi w punktach nieruchomych 01, 03, 05, jest więc wywa- 1 żony statycznie.

Krok trzeci. Do członu 1 są przyczepione dwie przeciw- J wagi:m>|, m\ w .odległościach od punktu 01 równych L-\, L-\. Wystarczy znaleźć sumę wektorów m-j+ m\L‘\ =    , wybrać dowolnie długość L ;

i zastąpić przeciwwagi m-1, m\ jedną przeciwwagą m‘\. Ostatecznie układ został wyważony statycznie pięcioma dodanymi masami: m\, m2>    m4# I

W15.

Uwagi:

1. Na rysunku 4.46 przekreślono dla większej jasności wszystkie oznaczenia, które w toku postępowania kolejno przestawały być aktu-a alne.