skanuj0074

G(je>) = k/]ca(I+jcoT) = -jk(I-jcoT) / o(I+q²T²); A(o) = k / oW(!+trT²)- ©foN = w-, arctg(coT).    ~^7U~ ~

7.    CHARAKT£RYS'^rYKT L^OA^y^y^''^r'^rrZ^yr~    _TlPs.

RZECZYWISTEGO-    ........... -    -----    AWnC_ŁGO

8.    WYZNACZYĆ WARTOŚĆ POCZĄTKOWA z(t) ELEMENTU CALKUJAPErn

RZECZYWISTEGO ZA POMOCĄ TWIERDZEŃ - O VVARTO<rr^« GRANICZNYCH-    ‘    ' ^iLIACH

g(t) = k(I-e^)I(t).-

9.    SPOSÓB WYZNACZANIA LICZBY PIERWIASTKÓW RÓWNantĆ CHARAKTERYSTYCZNEGO ZA POMOCĄ KRYTERIUM RO UTRĄ. ‘ Równanie to ma wszystkie pierwiastki w lewej polpiaszczyznie zmiennej zespolonej s jeżeli -I)wszystkie współczynniki wielomianu charakterystycznego sa wieksze od zera , 2) wszystkie współczynniki pierwszej kolumny tablicy Routha sa dodatnie. Jeżeli współczynniki tei kolumny zmieniają znak to układ jest niestabilny i liczba zmian ich znaku jest równa liczbie pierwiastków w prawej polpiaszczyznie zmiennej zespolonej s.

11.    PODAĆ KRYTERIUM NYQUISTA DLA NIESTABILNEGO UKŁADU OTWARTEGO.

Jeżeli układ otwarty jest niestabilny i jego transmitancjama L biegunów w prawej polpiaszczyznie zmiennej zespolonej , to układ zamknięty jest stabilny o>sdy wykres charakterystyki amplitudowo-fezowej G„0'oj) układu otwartego przy zmianie pulsacji © od 0 do +sc obejmuje punkt (-1 ,j0) W2 razy.

12.    WYMIENIĆ SPOSOBY POPRAWIANIA JAKOŚCI UAR W STANIE USTALONYM. ,

1) zwiększenie współ, wzmocnienia ukł. otwartego; 2) podwyższenie rzędu astatyzmu układu-3) sterowanie z użyciem pochodnych uchybu.

1j.: UZASADNIĆ WNIOSEK, ŻE PODNOSZENIE RZĘDU ASTATYZMU MOŻF SPOWODOWAĆ NIESTABILNOŚĆ. JĄKA TO NIESTABILNOŚĆ?

14. PODAĆ TRANSMITANCJĘ I ODPOWIEDŹ KOREKTORA PRZYSPIESZAJĄCEGO FAZĘ. NARYSOWAĆ TEN PRZEBIEG.