test1

13. /.akfc* zastosowań chwytaków raagncłyczno*pncuniatt			-c/nych jc»t ograniczony /c względu na:
	chwytanie obiektów wykonanych wyłącznic z materiałów fcmim.-i£nct\czmch i ^111 * im. Ai i m	t®	w ydzielanie ciepła w uzwojeniu elektromagnesu	%C
b>	występowanie magnetyzmu szczątkowego	d)	Chwytanie obiektów wykonanych w>k»c/n« z tworzy w sztucznych

•> b)	j m-cuz b>e dostępne dla każdego pracownika przedsiębiorstw i		mn c)	,mi: zapewniać realizacje procesu zgodnie z określonymi wymaganiami Jakościowymi
	spełniać obowią/ujęce normy wynikające z przepisów 1 dyrektyw bezpieczeństwa i higieny pracy		d)	zajmować możliwie najmniejsza powierzchnie produkcyjna
1*. m	^y^ryjnyeh (Lrw współpracujących) na zrobotyzowanych stanowiskach spawalniczych
	zhjcwanły kolizyjne	c)	stacje czyszczącą - serwer sij/łon
h L^b>	magazyn chwytaków	« _	kompensator położenia

wymiana dyszy ggz£wq_    ^

h)    chłodzenie głowics spawalniczej dj__

czyszczenie głowicy spawalniczej ypf> iktwanie łrodkicm pr/eciw-odposkowym dyszs garowej

t/«Umrm    i ry\r./+cj    m«buły®*amch stanówiskach ywałnłczych j«U min

WymU/U djtZy gd/uWC)    “łl; cntwimil* *inwvv uuimI«ic«

(Ity W przedstawionym o* rysunk* rabacie spawalaic/ym, urzęd/cnie w 5 to>:

• 4. I)	zięcz* ani\fciiii/\jnci'i> (w przypadł chwytaku lub głowicy technologicznej przed zniszczeniem	cu za c)	itn icma kolizji) jest ochrona: struktury kinematycznej robota przemysłowego przed uiAixl/cnicm
h)	rupędow robota przemysłowego przed uszkodzeniem	d)	elementów infrastruktury stanowiska zroboły/owanego przed zniszczeniem

^{15 U}    stanowisku spawalniczym zbudowanym według wariantu II występuj*

• I I lub ? UiniiuitLnut, ciai _______i___*    '    ~ I _v I ___i___i

po/setoner 3. ońomy

lub 2 stanowiskowy *6ł spawalniczy_

rolę po/ys tonera pełni robot (-y) przamyatowy (<)

po/ycjoncr 1. tub 2. osiowy

Icni tzw robtUtn, i[ur*alntgy\k nalc/> rozumieć szereg robotów pr/c/nac zonych«. to.jdb

ŚL

obsługi spawarek sfejonamyh

3

4

JL

[■) | stacja czyś a zapalnik

| sterownik pr.Klu yawaJnicjtgp

podajnik drutu spawalniczego_ ^

chłodnica systemu chiod/cma^KmK>