Zdj�cie0708

IŁ Układy elektroniczne w mechatronice 1 Układ kombinacyjny

'Kład w którym stany wyjść iiM| wyludnię od stanu wejść Brak l»»Hl*o*i zwrotnego.

2. Automat sicoóczony

Jest typem układu sekwencyjnego (ot taki przejazd kolejowy który robiliśmy na za|ęclach)

1. RAM

Pamięć operacyjna, ulotna, wielokrotnego zapisu, półprzewodnikowa, dostęp swobodny.

A. Pamięci dynamiczne

Rodzaj ulotnej pamięci półprzewodnikowej o dostępie swobodnym, której bity są reprezentowane przez stan naładowania kondensatorów. Poszczególne :ej elementy zbudowane są z tranzystorów MOS, z których Jeden pełni funkcję kondensatora, a drugi elementu separującego. Wymaga odśwlerzania. czyli cyklicznego odczytu z określoną częstotliwością minimalną, (wlkl)

S. System mikroprocesorowy lub mlkrosystem System do realizacji dowolnego zadania

dającego się sprowadzić do przetwarzania wektorów informacji cyfrowej W skład takiego systemu wchodzi sprzęt elektroniczny I oprogramowanie.

Typowy system mikroprocesorowy składa się z następujących części:

•    mikroprocesora

•    Pamięci operacyjnej RAM

•    Pamięci State) ROM

•    Układów wejścia-wyjścia

•    Układów sterujących przepływem Informacji między tymi elementami:

•    magistrale danych I adresowe

•    linie odczytu MEMRead (z RAM I ROM) I zapisu MEMWrlte (w pamięci RAM)

•    linie odczytu lORead I zapisu IOWrIte w urządzeniach wejścla-wy]śda.

(wlkl)

fo

6.    Instrukcje sterujące mikroprocesora (rozkazy)

służą do wykonywania dzlalaó na rejestrach    7    . .

w których znajdują się liczby (zmienne) np. dodawanie, mnożenie, operacje logiczne.*

W"L

7.    Transmisja synchroniczna szeregowa    / 'JLuv~0 ot/*- •

dana są przesyłane bez dodatkowych bitów (np. bitu

startu, stopu jak ma to miejsce w transmisji szeregowej asynchronicznej), ale są poprzedzone informacją wstępną, pozwalającą wykryć Ich początek. Do tego typu transmisji Oprócz Unii danych musi być Jeszcze linia zegarowa Przykład standardu transmisji: l^A2C (dwie linia, zegarowa SCI, oraz danych SDA)

I. Stos

przestrzeń pamięci gdzie są odkładane dane w momencie wywołania funkcji, np. dla AVR‘ów:

chcąc wykonać operację na np. 2 zmiennych fizycznie muszą się one znajdować w dwóch rejestrach a następnie Jednostka arytmetyczno-logiczna (ALU) wykonuje operacje. Jeśli zostanie wywołana funkcja które będzie potrzebowała rejestrów w których znajdują się nasze zmienna, muszą one zostać gdzieś przechowane. One są odkładane (przenoszone) na Mae

funkcja ma na tyle dużą ilość zmiennych, ta nie Jest w stanie pomieścić ich w