54

100 A.S. .1 i\j»iclło, Systemy elektromechanik.:/i<* <11 n elektryków

Analogiczne zjawisko obserwujemy w przypadku wybiegu silników napędzających wibrator. Tutaj przeszacowanie amplitudy wibracji w pobliżu rezonansu jest jeszcze większe.

Rys. 52. Przebieg w funkcji czasu położenia części wibrującej wibratora podczas wybiegu

Rys. 53. Przebieg w funkcji czasu prędkości liniowej części wibrującej wibratora podczas wybiegu

W przypadku przedstawionym na rysunku 53 fakt „przechodzenia” przez pulsa-cję rezonansową jest niemal niezauważalny.

W ustalonym stanie pracy silniki napędowe napędzające wibrator z racji kołysania się prędkości obrotowej są nie tylko mechanicznie, ale także termicznie bardziej obciążone niż by to wynikało ze średniej wartości momentu oporowego. Fakt ten dobrze ilustruje rysunek 54.

Rys. 54. Zależność momentu elektrycznego od poślizgu w ustalonych warunkach pracy

Wibrator pionowy, w którym masy niewyważone są wprowadzane w ruch obrotowy przez dwa silniki mają jeszcze jedną cechę wynikającą z nieliniowego charakteru systemu. Niewłaściwy dobór relacji między parametrami mechanicznymi układu a parametrami silników może prowadzić do takiego „samoczynnego” ustawienia się mas wirujących, że drgania układu w kierunku osi jc zanikają. Na rysunkach 55-57 przedstawiono taki właśnie przypadek.

Jak wynika z opisywanego przykładu, wibracje układu występują jedynie w początkowej fazie rozruchu, aby następnie stopniowo zanikać. Omawiany efckl osiągnięto przez zmianę wyłącznie parametrów mechanicznych wibratora, Analogiczny efekt można uzyskać przez zmianę parametrów silników napędowych, a nawet przez zmniejszenie wartości skutecznej napięcia zasilania przy niezmienionej wartości jego częstotliwości.